一个名叫浦饭幽助的不良少年年仅14岁时为了救一名小孩而被汽车撞死。然而，灵界没有预见到他的死亡，因此没有为他准备好任何容身之所。但由于他表现出色，他得到了一个重生的机会。在经过灵界的考验后，幽助终于回到了自己的身体，并成为了一名灵界侦探。
在一次任务中，幽助结识了藏马和飞影。三人加上幽助的好友桑原一起为灵界解决了许多案子。他们在参加“暗黑武术大会”时击败了许多实力强大的对手，增进了彼此之间的友谊和信任。
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