高氏五兄弟，年幼时遭遇了家庭的巨变，不得不四散而去，各自踏上了不同的人生道路。他们并不知道，他们的敌人就是腾龙庄主龙振风，一个以无恶不作而著称的恶人，他们对这个仇敌的存在毫不知情。

五兄弟分别是谢鹏飞、刘正风、方建国、阮成和杨家齐，他们各自在江湖中学成惊人的武艺，不同的师父，不同的路途，但都执着于强大的信念。谢鹏飞拜在一位宗师门下，修炼内力，刘正风则在一位高手的引导下，练就了敏捷的刀法。方建国以柔道为本，擅长摔跤和格斗技巧，阮成则精通长拳，拥有惊人的力量，而杨家齐则精通暗器和轻功。他们各自努力拼搏，不知道他们终将有一天会聚首。

侠女燕来，是高氏兄弟父亲的世交之女，她承载着父亲的遗命，要找到高家五兄弟，将一份名为「五虎齐心」的武功秘笈交给他们，以帮助他们战胜龙振风。这一武功秘笈是高家的传家之宝，蕴含着千年的家族智慧和拳法精髓。燕来明白，只有五兄弟齐心协力，方能战胜那个残忍的敌人。

随着时间的推移，五兄弟的命运逐渐交汇，他们在江湖上崭露头角，但却不知道他们的根源。然而，当燕来的使者找到了他们，带来了「五虎齐心」武功秘笈的消息，他们的命运开始发生改变。五兄弟决定合力练习这一绝世武功，准备迎战龙振风，为家仇复仇。