故事的背景设定在一个神秘的星星球，这颗星球不仅是机器人和人类的家园，而且是曾经不再适宜居住的灵光星居民的祖先之地。本部剧不仅为观众揭示了星星球中所有人类和机器人的祖先，还揭示了星星球五超人（开心超人、花心超人、小心超人、甜心超人、粗心超人）的真正身世。

故事的起点是星星球机器人感染了一个危险的木马程序，这个程序开始伤害人类，威胁星星球的和平。然而，由于这种木马程序年代久远，只有过去的时空才能找到解决之道。于是，开心超人决定穿越时光，回到过去的灵光星，寻找能够清除木马程序的和平代码。

然而，事情并没有像他预期的那样简单。开心超人回到了和平代码还没有研发成功的时空，此时人类与机器人之间的矛盾愈演愈烈。他必须一边解决灵光星的内部矛盾，一边寻找和平代码的线索。在这个过程中，他结识了天乐、大福、帅傲、丁默和冷月，每个人都有自己的问题和困难需要克服。开心超人帮助他们解决了一个又一个难题，同时也逐渐揭示了机器人与人类矛盾的真相。

然而，冒险的过程充满了挑战，最终，天乐和他们五人因为捍卫灵光星而牺牲。开心超人将有问题的木马程序带回星星球，却再次陷入危机之中。最终，在机械智者的帮助下，他找到了真正的和平代码，成功消除了木马病毒，挫败了安的阴谋。而安因为两次失败而患上精神病，被留在了星星球医院。