朱棣，明太祖朱元璋的第四子，他在剧中自立为帝，改元“永乐”，成为永乐大帝。然而，在他登基之前，朱元璋晚年宠爱皇太孙朱允炆，并立诏由太孙传承大统。这一决定引发了宫廷内部的紧张与矛盾。

朱棣，作为朱元璋的次子，表面上对朱允炆表示恭顺，但实际上心怀不满。他暗中招兵买马，秘密策划着谋取大位。这个争位之争，让朝廷内外充满了阴谋与危机。

公元1398年，洪武皇帝朱元璋去世，朱允炆继位，年号“建文”。然而，次年，燕王朱棣以“清君侧”为借口，发动了靖难之役，明军节节败退。公元1402年，燕军攻破南京，建文帝在守军的掩护下急匆匆地逃离，从此失踪，下落不明。

在这个关键时刻，朱棣自立为帝，改元“永乐”，成为永乐大帝。从此，故事进入了一个新的阶段，展现了朝廷斗争与江湖恩怨的交织。大侠公孙飞云，受故友金啸天之托，全心全意辅佐建文帝，力图力挽狂澜。但朱棣的雄才大略，以及得到郑和等大臣的辅佐，使国家逐渐回复安宁。

然而，时光流逝，金啸天的儿子金明、永乐大帝的私生子天赐，以及公孙飞云的女儿公孙燕，他们也逐渐成长起来。他们被卷入了江湖恩怨与宫廷斗争的漩涡，面对着爱恨交织的挑战。