《刁蛮公主》是一部由北京亚环影音和广东巨星影业联合投资出品的古装爱情轻喜剧，由赖水清执导，苏有朋、张娜拉、吕行、鲍蕾、高露、林江国、寇振海等明星联袂主演。

故事讲述了前朝公主司徒静在偶然的机会下结识了大智大慧的皇帝朱允和一表人才、风流倜傥的白云飞，并三人结为兄弟。三人之间发生了一段啼笑皆非的因缘故事。

司徒静小时候被大将军司徒青云夫妇收养，倍受宠爱。她天性活泼开朗、聪明伶俐，最喜欢自由的外面世界，常常扮成男子游走于市井小巷之间。由于她喜欢恶作剧，又以龙少侠自居，所以三教九流的朋友都称她为“小龙虾”。

继位不久的年轻皇帝朱允虽然英武而聪明，但内忧外患让他十分不自在，于是他经常出宫查民情，享受自由时光。司徒静被市井朋友万人敌劝说打劫齐国公的不义之财，结果错打了白云飞的订婚手镯。朱允出宫后遇见了仗义疏财的司徒静，对这个受市井百姓喜爱的“小龙虾”产生了好感。朱允多次出宫寻找“小龙虾”，后与司徒静、白云飞再度相遇，三人惺惺相惜，司徒静提议三人结为兄弟。

大将军司徒青云和宰相文章两家水火不容，而司徒静的哥哥司徒剑南和文章的二女儿文蔷却深深相爱。司徒静被他们的真情感动，决定帮助他们圆满。朱允和白云飞在帮助司徒剑南和文蔷的过程中，发现了司徒静的女儿之身，两人都喜欢上了司徒静。