在金正隆四年，王世轩的故乡关中牛头村遭受了严重的缺水问题，村民们饱受困扰。王世轩心怀侠肝义胆，无法忍受看到村民受苦，于是他决定独自前往终南山寻找水源。然而，在甘河镇，他却一无所获，陷入绝境，甚至有了自刎的念头

就在他准备拔剑自尽时，一位善良的贵人出现，拯救了他。这位贵人传授给王世轩乾阴功和坤阳剑的武艺，并要求他刻苦修炼。作为回报，贵人答应告诉他水源的确切位置。经过刻苦修行，王世轩终于掌握了这些强大的武技。

在寻找水源的过程中，王世轩遇到了叶三娘等人，他们一起前往桑麻村寻找庇护和治疗伤势。然而，在村庄中，存在着一些人的贪婪，他们向贪官走狗唐天鹰告密。唐天鹰得知王世轩的存在，便前来逼迫他们。

面临绝境，王世轩和叶三娘决定跳崖自尽，以保卫尊严。然而，他们幸运地存活，并在谷底找到了一丝安全，尽管受了重伤。王世轩不离不弃，将真气输送给叶三娘，并传授太极拳的修炼方法。二人在地宫中静心修行，强化自己的内功。

修行之后，他们立志讨伐唐天鹰，为侠肝义胆的志士们伸张正义。最终，他们与其他志士合力，成功杀死了唐天鹰，为村民除去了一个大害，谱写了一曲英雄的传奇。